Nessa época, deparou-se com os preparativos da Força Expedicionária Brasileira (FEB) para a II Guerra Mundial. Integrou-se, então, à FEB, e seguiu para a Europa. Tempos depois, às vésperas da Tomada de Monte Castelo, durante uma visita à linha de frente, Frei Orlando morreu vitimado por um tiro acidental de um partisan (membro da Resistência italiana ao nazifascismo).
Finda a guerra, o governo brasileiro instituiu Frei Orlando como patrono do Serviço de Assistência Religiosa do Exército, criado, em caráter permanente, no ano de 1946.
Fonte: http://www.12becbld.eb.mil.br